Die AgiBot OmniHand Pro 2025 ist eine hochwertige, anthropomorphe fünffingrige geschickte Roboterhand für die Präzisionsmanipulation und Forschung. Sie verfügt über insgesamt 19 Freiheitsgrade—12 unabhängig motorisch angetrieben und 7 nachgiebig passiv—sodass die für die Geschicklichkeit kritischsten Gelenke, einschließlich eines voll opponierbaren Daumens mit vier Freiheitsgraden, eine feine Steuerung erhalten, während unteraktuierte Gelenke sich der Objektform anpassen. In der Standardausführung wiegt sie etwa 750 g, voll sensorisierte Ausführungen erreichen rund 950 g.

Ihre herausragende Fähigkeit ist die multimodale Erfassung mit einer Auflösung von 0,1 N über taktile, Kraft- und propriozeptive Kanäle, wodurch die Hand in Echtzeit auf Schlupf, Verformung weicher Objekte und Reibungsänderungen reagieren kann. Ein modulares Fingerspitzendesign tauscht Standard-, hochdichte Gel- oder ESD-sichere Pads in wenigen Minuten aus, und ein optionaler 6-Achsen-Kraft-/Drehmomentsensor in der Handfläche ermöglicht die Steuerung der gesamten Hand. Verkauft als eigenständiges Zubehör, kompatibel mit AgiBots A2 Ultra und X2 Ultra sowie Armen und Cobots von Drittanbietern, wird sie mit einem Open-Source-SDK (Python und C++), CANFD- und RS485-Schnittstellen sowie Schutzoptionen von IP42 bis IP54 geliefert.