- Durchgängiger Direktantrieb Die Motoren sind unmittelbar mit den Gelenken gekoppelt, statt über Sehnenzüge oder hoch übersetzte Getriebe zu wirken. Das ergibt verlustarme Kraftübertragung, natürliche Rückantreibbarkeit und mechanische Transparenz.
- 20 aktive Freiheitsgrade Zwanzig aktiv angetriebene Gelenke, verteilt auf fünf Finger, ermöglichen die fingergenaue Koordination, auf die kontaktintensive Manipulation angewiesen ist.
- Visuotaktile Fingerkuppensensoren Jeder der fünf Finger trägt einen visuotaktilen Fingerkuppensensor, sodass die Regelung Kontaktinformationen erhält und nicht nur Gelenkstellungen.
- 3D-Tastwahrnehmung über die gesamte Handfläche Die Handfläche ist mit 3D-Tastwahrnehmungspunkten belegt und erweitert die Kontakterfassung auf die vollständige Greiffläche statt nur auf die Fingerkuppen.
- 630 g in menschlicher Baugröße Bemerkenswert leicht für eine Hand mit 20 Freiheitsgraden, was ins Gewicht fällt, weil jedes Gramm am Handgelenk den Drehmomentbedarf im gesamten Arm vervielfacht.
- Integrierte Kraftregelung Die in der Hand integrierte Kraftregelung dosiert den Griff kontinuierlich — auf der WAIC vorgeführt beim Falten von Luftballons, einer Aufgabe, die zu hoher Druck zerstören würde.
Beschreibung
Die AgiBot OmniHand 3 Ultra-M ist eine direktangetriebene Mehrfinger-Roboterhand der Spitzenklasse, entwickelt von AgiBot (AGIBOT Innovation Shanghai Technology Co., Ltd., auch bekannt als Zhiyuan Robotics). Am 18. Juli 2026 auf der World Artificial Intelligence Conference in Shanghai vorgestellt, ist sie das leistungsfähigste Mitglied der OmniHand-Familie und eines von vier Produkten, die dort gemeinsam mit dem Humanoiden A3 Ultra, dem Industrieroboter G2 Max und der Bildungsplattform X2 Edu gezeigt wurden.
Die Hand setzt durchgängig auf Direktantrieb: Die Motoren sitzen unmittelbar an den Gelenken, statt über Sehnenzüge oder hoch übersetzte Getriebe zu wirken. Diese Architektur liefert die drei Eigenschaften, auf die es bei kontaktintensiver Manipulation ankommt: verlustarme Kraftübertragung für eine präzise Regelung, natürliche Rückantreibbarkeit für sicheres, nachgiebiges Verhalten bei Kontakt und mechanische Transparenz, damit die Regelungsalgorithmen spüren, was die Hand spürt. Zusammen mit der integrierten Kraftregelung entsteht eine Hand, die ihren Griff kontinuierlich dosiert, statt lediglich zu öffnen und zu schließen.
Die Sensorik ist dicht und verteilt. Zwanzig aktive Freiheitsgrade werden durch visuotaktile Fingerkuppensensoren an allen fünf Fingern und eine mit 3D-Tastwahrnehmungspunkten belegte Handfläche ergänzt, sodass Kontakt über die gesamte Greiffläche und nicht nur an den Fingerkuppen erfasst wird. AgiBot gibt eine Traglast von 8 kg an.
All das steckt in einem Formfaktor in menschlicher Größe mit nur 630 Gramm Gewicht — eine entscheidende Eigenschaft, denn jedes Gramm am Handgelenk eines Roboters vervielfacht den Drehmomentbedarf im gesamten Arm. Ausgelegt ist die Hand für das Training verkörperter KI (Embodied AI), Teleoperation, die Aufzeichnung von Demonstrationen und kontaktintensive Manipulation; auf der WAIC führte AgiBot dies live vor, indem die Hand Luftballons faltete, eine Aufgabe, die kontinuierliche Kraftdosierung verlangt und die ein Moment zu hohen Drucks zunichtemachen würde.
Jede Einheit wird neu über etablierte Vertriebswege bezogen und kommt mit der vollen Herstellergarantie. Robotix Market versendet weltweit; der After-Sales-Support wird mit dem Servicenetz von AgiBot koordiniert, und eine Installation oder Inbetriebnahme vor Ort ist nicht enthalten.
Funktionen
Technische Daten
| Marke | AgiBot (Zhiyuan Robotics) |
|---|---|
| Modell | OmniHand 3 Ultra-M |
| Produktfamilie | OmniHand |
| Aktive Freiheitsgrade | 20 |
| Antriebsarchitektur | Durchgängiger Direktantrieb — Motoren unmittelbar mit den Gelenken gekoppelt |
| Gewicht | 630 g |
| Traglast | 8 kg |
| Fingerkuppensensorik | Visuotaktile Sensoren an allen fünf Fingern |
| Handflächensensorik | 3D-Tastwahrnehmungspunkte |
| Kraftregelung | Integriert |
Branchen
Häufig gestellte Fragen
Sie ist eine Roboterhand der Spitzenklasse für das Training verkörperter KI, Teleoperation, die Aufzeichnung von Demonstrationen und kontaktintensive Manipulation. Mit 20 aktiven Freiheitsgraden, visuotaktilen Fingerkuppen und einer taktilen Handfläche ist sie für Forschungs- und Entwicklungsarbeit ausgelegt, bei der feine Kraftdosierung zählt, und nicht für einfaches Pick-and-Place.
Direktantrieb heißt, dass die Motoren unmittelbar mit den Gelenken gekoppelt sind, statt über Sehnenzüge oder hoch übersetzte Getriebe zu wirken. Das ergibt verlustarme Kraftübertragung für eine präzise Regelung, natürliche Rückantreibbarkeit, damit die Hand bei Kontakt sicher nachgibt, und mechanische Transparenz — die Regelungsalgorithmen können praktisch spüren, was die Hand spürt.
An allen fünf Fingerkuppen sitzen visuotaktile Sensoren, und die Handfläche ist mit 3D-Tastwahrnehmungspunkten belegt. Kontakt wird damit über die gesamte Greiffläche erfasst statt nur an den Fingerkuppen — genau das ermöglicht die kontinuierliche Griffdosierung.
Die Hand wird auf Angebotsbasis geliefert; der Preis wird daher auf Anfrage genannt und nicht veröffentlicht. Der Endbetrag hängt von Konfiguration, Zielland und Lieferbedingungen ab — fordern Sie über die Produktseite ein Angebot an, um einen verbindlichen Lieferpreis und die aktuelle Lieferzeit zu erhalten.
Sie wird neu über etablierte Vertriebswege bezogen und kommt mit der vollen Herstellergarantie. Robotix Market versendet weltweit, und der After-Sales-Support wird mit dem Servicenetz von AgiBot koordiniert. Installation und Inbetriebnahme vor Ort sind nicht enthalten; planen Sie die armseitige Montage und die Integrationsarbeiten daher mit Ihrem eigenen Engineering-Team.
AgiBot OmniHand 3 Ultra-M Flaggschiff-Roboterhand mit Direktantrieb
- Regulärer Preis
- Preis auf Anfrage
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