- 20 DoF / 15 Aktuatoren Zwanzig Freiheitsgrade über fünf Finger, angetrieben von 15 Aktuatoren, ermöglichen 31 verschiedene Manipulationsarten vom Präzisionsgriff bis zum kraftvollen Ganzhandgriff.
- Öffnungs-/Schließgeschwindigkeit unter einer Sekunde Vollständige Öffnungs-Schließ-Zyklen werden in weniger als einer Sekunde abgeschlossen und ermöglichen eine reaktionsschnelle Manipulation mit hohem Durchsatz in Service- und Automatisierungsabläufen.
- Taktile Erfassung an den Fingerspitzen Hochpräzise taktile Sensoren an jeder Fingerspitze erfassen feine Druckänderungen und unterstützen die Handhabung empfindlicher Objekte sowie eine geschlossene Kraftregelung.
- Sehnenartiger Antrieb Die Sehnenbetätigung bildet die natürliche Fingerkinematik nach und ermöglicht dieselben Griffmuster, die menschliche Hände über das gesamte Manipulationsrepertoire hinweg verwenden.
- ROS-kompatibler modularer Aufbau Die modulare Architektur mit nativer ROS-Integration ermöglicht einen schnellen Einsatz auf Roboterarmen von Drittanbietern, humanoiden Plattformen und Forschungssystemen.
- Wall-OSS-KI-Ökosystem Konzipiert für den Einsatz mit dem quelloffenen verkörperten KI-Basismodell Wall-OSS von X Square, das Wahrnehmung, Schlussfolgern und Manipulation in einem einzigen generalisierbaren Rahmen vereint.
Beschreibung
Die X Square ArtiXon ist eine hochgradig biomimetische fünffingrige Roboterhand mit 20 Freiheitsgraden (DoF) und 15 Aktuatoren, die 31 verschiedene geschickte Manipulationsarten ermöglicht, darunter Greifen, Zugreifen und Drehen – wobei vollständige Öffnungs-Schließ-Zyklen in weniger als einer Sekunde abgeschlossen werden. Die ArtiXon ist darauf ausgelegt, die anthropomorphe Geometrie der menschlichen Hand nachzubilden, nutzt einen sehnenartigen Antrieb für natürliche Fingerbewegungsprofile und ist mit fingerspitzenmontierten hochpräzisen taktilen Sensoren ausgestattet, die es dem System erlauben, feine Druckänderungen während des Kontakts wahrzunehmen – entscheidend für die Handhabung empfindlicher Objekte, den Lebensmittelservice und Präzisionsmontageaufgaben. Die modulare Architektur unterstützt eine unkomplizierte Integration in ROS-basierte Systeme und macht sie für Forschungsteams und Systemintegratoren zugänglich, die generalisierte Manipulationsplattformen entwickeln.
Die ArtiXon dient als primärer Endeffektor im radbasierten zweiarmigen humanoiden Roboter Quanta X2 von X Square, der an jedem Arm eine 20-DoF-ArtiXon als Teil eines Systems mit insgesamt 62 DoF trägt. Entwickelt parallel zum quelloffenen verkörperten KI-Basismodell Wall-OSS von X Square – das Wahrnehmung, Schlussfolgern und Manipulation in einem einheitlichen Rahmen integriert und über GitHub und Hugging Face verfügbar ist – ist die ArtiXon für Forschung, Servicerobotik und intelligente Automatisierungsszenarien positioniert, in denen generalisierte, anpassungsfähige Manipulation wichtiger ist als eng aufgabenspezifische Leistung. X Square Robot, gegründet 2023 und mit einer Series-A-Finanzierung von 100 Millionen US-Dollar, bietet die ArtiXon sowohl als eigenständigen Endeffektor für Roboterplattformen von Drittanbietern als auch integriert in die eigene Quanta-Produktfamilie an.
Funktionen
Technische Daten
| Marke | X Square |
|---|---|
| Modell | ArtiXon |
| Freiheitsgrade | 20 DoF |
| Aktuatoren | 15 |
| Manipulationsarten | 31 verschiedene Typen |
| Öffnungs-/Schließgeschwindigkeit | < 1 second |
| Betätigungsmethode | Sehnenartiger Antrieb |
| Sensorik | An den Fingerspitzen montierte hochpräzise taktile Sensoren |
| Softwarekompatibilität | ROS (modularer Aufbau) |
| KI-Integration | Wall-OSS quelloffenes verkörpertes KI-Basismodell |
| Primäre Integrationsplattform | X Square Quanta X2 zweiarmiger Humanoide |
Branchen
Häufig gestellte Fragen
X Square ArtiXon geschickte Roboterhand mit fünf Fingern wird auf Anfrage angeboten. Kontaktieren Sie uns, und wir erstellen Ihnen ein individuelles Angebot mit aktuellem Preis für Ihren Markt.
Die ArtiXon ist eine biomimetische fünffingrige Roboterhand mit 20 DoF und 15 Aktuatoren, die für 31 geschickte Manipulationsarten einschließlich Greifen, Zugreifen und Drehen entwickelt wurde. Sie ist für Forschungsplattformen, Serviceroboter und intelligente Automatisierungssysteme konzipiert, bei denen generalisierte und anpassungsfähige Manipulation erforderlich ist.
Die ArtiXon kombiniert 20 Freiheitsgrade mit sehnenartiger Betätigung zur Nachbildung der natürlichen menschlichen Fingerkinematik, taktile Sensoren an den Fingerspitzen für Druckrückmeldung und Öffnungs-/Schließzyklen von unter einer Sekunde – was ihr die Geschwindigkeit, Empfindlichkeit und Griffvielfalt verleiht, um empfindliche Objekte, Werkzeuge und Alltagsgegenstände zu handhaben.
Die ArtiXon eignet sich für Robotik-Forschungseinrichtungen, Universitätslabore, Integratoren der Industrieautomation und Entwickler von Servicerobotern, die an Manipulation, Montage, Lebensmittelservice, Gesundheitsassistenz und jedem Bereich arbeiten, der menschenähnliche generalisierte Handfähigkeiten erfordert.
Ja, Robotix Market versendet die X Square ArtiXon an Kunden weltweit. Das Produkt ist durch die Herstellergarantie von X Square abgedeckt; die genauen Bedingungen sollten zum Zeitpunkt des Kaufs mit unserem Vertriebsteam abgeklärt werden.
Kontaktieren Sie Robotix Market über die Produktseite oder unser Verkaufsanfrageformular. Unser Team kann Sie zur Verfügbarkeit der eigenständigen Hand, zur Integrationsunterstützung für Plattformen von Drittanbietern und zu den Lieferzeiten beraten.
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