Der Wonik WR-AMMR12-4F kombiniert die mobile Plattform WR-AMR mit einem kollaborativen Arm Neuromeka Nuri12, der für 12 kg ausgelegt ist und 1.434 mm weit reicht. Von den beiden 12-kg-Modellen hat er die größere Reichweite, und als Handoption bietet er die vierfingrige Allegro Hand V5 Plus. Er ist daher die richtige Wahl, wenn Stationen weiter von der Basis entfernt liegen oder ein Griff mehr als drei Finger braucht.

Die V5 Plus ist die hauseigene Roboterhand von Wonik Robotics: drei Finger plus ein Daumen, 16 aktive Freiheitsgrade und omnidirektionale Tastsensoren an jeder Fingerspitze. Sie ist eine Option und kein fester Bestandteil des Systems, der Endeffektor wird daher mit dem Angebot festgelegt. Ihr Gewicht von 1.024 g wird auf die 12 kg Traglast des Arms angerechnet.

Im Vergleich zum WR-AMMR12-3F sind Plattform, Akku und Ladezeit gleich; Arm und Hand machen den Unterschied. Der Techman TM12 jenes Modells reicht 1.300 mm weit, und seine Handoption ist die dreifingrige V5. Im Vergleich zum WR-AMMR20-CT, der ebenfalls einen Neuromeka-Arm auf einer gleich großen Plattform nutzt, bietet der 12-4F weniger Traglast und Reichweite (12 kg und 1.434 mm gegenüber 20 kg und 1.798 mm), dafür aber eine Roboterhand statt eines Greifers.

Die AMMR-Baureihe zielt auf Materialtransport, Montage, Palettierung und Maschinenbeschickung; ob sie zu einem bestimmten Prozess passt, entscheiden Teilegeometrie, Vorrichtungen und Zellenlayout. Für die Anlagenplanung gelten die 700 x 950 x 810 mm nur für die mobile Plattform: Mit montiertem Nuri12 sind Höhe und Platzbedarf größer, und diese Werte werden im Angebot bestätigt. Die 100 kg der Plattform gelten mit montiertem Manipulator und sind von dem zu unterscheiden, was der Arm heben kann.

Wichtigste Fähigkeiten

• Neuromeka-Nuri12-Arm: Der Arm ist für 12 kg ausgelegt und hat mit 1.434 mm die größere Reichweite der beiden 12-kg-Modelle.
• Vierfinger-Hand als Option: Die optionale Allegro Hand V5 Plus bringt drei Finger plus einen Daumen, 16 aktive Freiheitsgrade und taktile Sensorik an den Fingerspitzen mit.
• SLAM-Navigation: Der Roboter erstellt und nutzt eine Karte seiner Umgebung und bewegt sich so ohne feste Leitinfrastruktur zwischen den Stationen.
• Mecanum-Räder: Mecanum-Räder aus Urethan unterstützen Richtungswechsel und das Positionieren auf begrenzter Bodenfläche.
• ±1 mm am Dock: Die allgemeine Stoppgenauigkeit beträgt ±10 mm und verbessert sich an Andockpositionen auf ±1 mm.
• Laden oder Akkutausch: Ein automatisches Lade- und SWAP-System in Schiebeausführung ermöglicht das Laden in etwa 1 bis 1,5 Stunden sowie den Tausch des Li-Ionen-Akkus mit DC 50 V / 50 Ah.
• LTE/5G als Option: Wi-Fi mit 2,4 GHz und 5 GHz und externer Patch-Antenne ist Standard, LTE/5G ist eine Option für Standorte mit lückenhafter Abdeckung.

Dieses Modell wird auf Angebotsbasis angeboten. Konfiguration, Zubehör, Integrationsumfang und Lieferzeitplan beeinflussen den Endbetrag, daher wird der Preis projektbezogen bestätigt und nicht ausgewiesen.

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