- Jetson Thor an Bord NVIDIA Jetson T5000 serienmäßig: 2070 TFLOPS FP4 aus einer Blackwell-GPU, eine Arm-CPU mit 14 Kernen und 128 GB Unified Memory, konfigurierbar von 40 bis 130 W.
- Drei Rechner, ein Körper Das Jetson-Modul arbeitet neben dem Plattformrechner mit Intel Core i5 und dem Benutzer-Entwicklungsrechner mit Intel Core i7; die Eigenentwicklung wird unterstützt.
- Wahrnehmung aus mehreren Blickwinkeln Eine Stereokamera im Kopf mit 5 MP (140° × 102°, Global Shutter), optionale Ultraweitwinkel-Handgelenkkameras mit 3 MP, eine IMU sowie ein Mikrofonarray mit Lautsprechern.
- Taktile Hände (optional) Zwei Fünffingerhände Sharpa Wave: je 22 aktive Freiheitsgrade, 75 Freiheitsgrade mit dem Körper, mehr als 1000 taktile Pixel pro Fingerspitze, 150 N Greifkraft.
- Aufgebaut auf NVIDIA Isaac Isaac TeleOp, GR00T, Isaac Sim, Isaac Lab und Isaac ROS: offene Modelle und validierte Workflows von der Datenerfassung bis zum Einsatz auf dem Roboter.
- Der Körper des H2 182 cm, rund 70 kg, 31 Gelenke: Armgelenke mit 120 N·m und Beingelenke mit 360 N·m, rund 7 kg nominale Traglast der Arme, ein Schnellwechselakku mit 15 Ah für rund 3 Stunden.
Beschreibung
Der Unitree H2 Plus ist der humanoide H2 mit 182 cm und 31 Gelenken, durchgängig ausgestattet für die Entwicklung verkörperter KI. Serienmäßig sitzt ein NVIDIA Jetson T5000 an Bord: Das Modul liefert 2070 TFLOPS FP4 aus einer Blackwell-GPU mit 2560 Kernen, dazu eine Arm-CPU mit 14 Kernen und 128 GB Unified Memory, und ergänzt den Plattformrechner mit Intel Core i5 und den Benutzer-Entwicklungsrechner mit Intel Core i7 des H2. Der Leitsatz, den Unitree ihm mitgibt: integrierte F&E und Fertigung, der Aufbruch in die Full-Stack-Entwicklung.
Eine Stereokamera im Kopf mit 5 MP, 140° × 102° Blickfeld und Global Shutter, optionale Ultraweitwinkel-Handgelenkkameras mit 3 MP und eine IMU verschaffen ihm mehrere Blickwinkel auf seine Arbeit; ein Mikrofonarray und Lautsprecher übernehmen die Sprachinteraktion. Zwei optionale taktile Fünffingerhände Sharpa Wave bringen je 22 aktive Freiheitsgrade und mehr als 1000 taktile Pixel pro Fingerspitze mit; zusammen mit dem Körper sind es 75 Freiheitsgrade. Der Körper ist der des H2: Armgelenke mit 120 N·m und Beingelenke mit 360 N·m, rund 7 kg Nenn- und 15 kg Spitzentraglast der Arme sowie ein Schnellwechselakku mit 15 Ah für rund 3 Stunden.
Unitree baut den H2 Plus für den Robotik-Stack von NVIDIA: Isaac TeleOp zum Erfassen von Demonstrationsdaten, die offenen Foundation-Modelle GR00T, Isaac Sim und Isaac Lab zum Simulieren, Testen und Bewerten von Roboter-Policies, Isaac ROS für die Übertragung auf den Roboter und Jetson Thor für die Ausführung in Echtzeit. Zum Lieferumfang gehört eine Handfernbedienung mit Not-Halt, und die Herstellergarantie beträgt 12 Monate. Halten Sie im Betrieb einen ausreichenden Sicherheitsabstand zwischen Roboter und Personen ein.
Gegenüber dem H2 EDU bringt der H2 Plus das Jetson T5000 serienmäßig mit, dazu eine höher auflösende Stereokamera und die Workflows von NVIDIA Isaac; der H2 in der Standardausführung ist derselbe Körper, jedoch nur mit Intel Core i5 als Bewegungsrechner.
Funktionen
Technische Daten
| Marke | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modell | H2 Plus |
| Robotertyp | Zweibeiniger Humanoid in Menschengröße |
| Höhe × Breite × Tiefe, stehend | 1820 × 456 × 218 mm |
| Gewicht mit Akku | Rund 70 kg |
| Freiheitsgrade (Gelenkmotoren) | 31 |
| Je Bein · je Arm · Taille · Kopf | 6 · 7 · 3 · 2 |
| Maximales Gelenkdrehmoment, Arm · Bein | 120 N·m · 360 N·m (kann je nach Szenario und Konfiguration abweichen) |
| Traglast der Arme | In der Spitze rund 15 kg; nominal rund 7 kg (kann je nach Szenario und Konfiguration abweichen) |
| Unterschenkel + Oberschenkel · Unterarm + Oberarm | 1045 mm · 690 mm |
| Gesicht | Individuell gestaltetes Gesicht, serienmäßig |
| Geschickte Hände | Optional zwei taktile Fünffingerhände Sharpa Wave mit je 22 Freiheitsgraden |
| Freiheitsgrade mit Händen | 75 mit Sharpa-Wave-Händen |
| Plattformrechner · Entwicklungsrechner | Intel Core i5 · Intel Core i7 |
| Hochleistungs-Rechenmodul | NVIDIA Jetson T5000 (Thor), serienmäßig: 2070 TFLOPS FP4, 128 GB |
| Eigenentwicklung | Ja |
| Kopfkamera | Stereo, 5 MP (2560 × 1984 px), 140° × 102° |
| Handgelenkkameras | Optional, 3 MP, Ultraweitwinkel, 196° × 154° |
| Sprache | Mikrofonarray und leistungsstarker Lautsprecher |
| Wi-Fi 6 · Bluetooth 5.2 | Ja |
| Externe Schnittstellen | USB 3.0 ×3, USB + DP ×3, GMSL ×4, Gigabit-Ethernet ×4, USB 2.0 ×2, RS-485 ×4, CAN ×2; Stromversorgung 12 V ×1, 24 V ×2, Akku ×1 |
| Referenz-Workflows von NVIDIA Isaac | Isaac TeleOp, GR00T, Isaac Sim und Lab, Isaac ROS |
| Intelligente OTA-Updates | Ja |
| Akku | Schnellwechselakku, 15 Ah (0,972 kWh), max. 75,6 V |
| Laufzeit | Rund 3 h |
| Kühlung | Luftkühlung |
| Ladegerät · Handfernbedienung mit Not-Halt | Ja · Ja |
| Garantie | 12 Monate |
| GPU des Rechenmoduls | NVIDIA Blackwell mit 2560 Kernen und Tensor Cores der 5. Generation, bis zu 1,57 GHz |
| CPU des Rechenmoduls | Arm Neoverse-V3AE mit 14 Kernen, bis zu 2,6 GHz |
| Arbeitsspeicher · Datenspeicher des Rechenmoduls | 128 GB LPDDR5X, 273 GB/s · NVMe über PCIe, SSD über USB 3.2 |
| Video · Leistungsaufnahme des Rechenmoduls | 2 × NVENC, 2 × NVDEC · konfigurierbar 40–130 W |
| Kopfkamera, Details | Global Shutter, Basisabstand 60 mm, Brennweite 2,67 mm, Schärfentiefe 0,4 m bis unendlich |
| Weitere Sensorik | IMU |
| Sharpa-Wave-Hände (optional) | Je 22 aktive Freiheitsgrade; 1,3 kg, 208 × 90 × 50 mm; 30 kg Traglast, 150 N Greifkraft, 20 N Fingerspitzenkraft; mehr als 1000 taktile Pixel pro Fingerspitze; Krafterfassung 0–30 N mit 0,005 N Empfindlichkeit; Geschwindigkeit über 4 Hz, Wiederholgenauigkeit ± 1 mm |
| Lieferumfang | Rechenmodul NVIDIA Jetson T5000, intelligenter Schnellwechselakku, Ladegerät, Handfernbedienung mit Not-Halt; Optionen: Handgelenkkameras, Sharpa-Wave-Hände. Die vollständige Packliste wird mit Ihrem Angebot bestätigt |
Branchen
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Unitree H2 Plus Humanoider Roboter – Produktbroschüre
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Broschüre herunterladen (PDF)Häufig gestellte Fragen
Unitree H2 Plus wird auf Anfrage angeboten. Kontaktieren Sie uns, und wir erstellen Ihnen ein individuelles Angebot mit aktuellem Preis für Ihren Markt.
Der H2 Plus wird mit dem Hochleistungs-Rechenmodul NVIDIA Jetson T5000, einem intelligenten Schnellwechselakku, einem Ladegerät und einer Handfernbedienung mit Not-Halt geliefert. Handgelenkkameras und Sharpa-Wave-Hände sind optional; die vollständige Packliste bestätigen wir mit Ihrem Angebot.
Körper, Gelenke, Akku und Intel-Rechner sind identisch. Der H2 Plus ergänzt serienmäßig das NVIDIA Jetson T5000 (beim H2 EDU eine Option), eine Stereokamera mit 5 MP im Kopf, optionale Handgelenkkameras und taktile Sharpa-Wave-Hände sowie die Unterstützung der Workflows von NVIDIA Isaac. Für beide gelten 12 Monate Garantie.
Hände sind eine Option. Unitree bietet zwei taktile Fünffingerhände Sharpa Wave mit je 22 aktiven Freiheitsgraden (zusammen mit dem Körper 75), 150 N Greifkraft, 30 kg Traglast und mehr als 1000 taktilen Pixeln pro Fingerspitze an.
Für die Full-Stack-Entwicklung verkörperter KI auf einem humanoiden Körper in voller Größe: Demonstrationen mit Isaac TeleOp aufzeichnen, auf den offenen Foundation-Modellen GR00T aufbauen, Policies in Isaac Sim und Isaac Lab simulieren und bewerten und sie mit Isaac ROS und Jetson Thor an Bord ausführen.
Der Schnellwechselakku mit 15 Ah (0,972 kWh) reicht für rund 3 Stunden Einsatz; ein Ladegerät gehört zum Lieferumfang.
Für den H2 Plus gelten 12 Monate Herstellergarantie. Jeder Roboter wird mit den offiziellen Unterlagen geliefert; der Support wird mit dem Servicenetz von Unitree abgestimmt.
Ja. Robotix Market versendet weltweit; Versand, Einfuhrabgaben und der voraussichtliche Liefertermin an Ihre Adresse werden mit Ihrem Angebot bestätigt.
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