- Unitree Dex5-1-Hände montiert 16 Freiheitsgrade je Hand (Daumen 4, die vier übrigen Finger je 3) auf 12 kraftgeregelten Verbundgelenken und 4 Getriebegelenken; Wiederholgenauigkeit der Fingerspitzen ± 1 mm, Fingerspitzenkraft 10 N; 1.100 g je Hand.
- Für die Entwicklung gebaut Ein Entwicklungsrechner mit Intel Core i7 (10 Kerne, 16 oder 32 GB) neben dem Bewegungssteuerungsrechner mit Intel Core i5, dazu die Eigenentwicklung mit dem SDK und dem Entwicklungsleitfaden von Unitree.
- Platz für ein KI-Modul mit 2070 TFLOPS Optional lassen sich ein NVIDIA Jetson Thor (128 GB) oder ein Jetson Orin NX (100 TOPS) als PC3 und PC4 einsetzen, für Modelle verkörperter KI.
- Volle Körpergröße, menschliche Proportionen 1820 mm Standhöhe, rund 70 kg; Beine von 1045 mm und Arme von 690 mm aus Aluminium in Luftfahrtqualität, Titanlegierung und technischen Kunststoffen, dazu ein bionischer Kopf mit Gesichtszügen.
- 31 Freiheitsgrade 6 in jedem Bein, 7 in jedem Arm, 3 in der Taille und 2 im Kopf, angetrieben von trägheitsarmen PMSM-Motoren auf Kreuzrollenlagern in Industriequalität; 120 N·m an den Armgelenken und 360 N·m an den Beingelenken, rund 7 kg nominale Traglast der Arme.
- Sieht, hört und spricht Eine Stereokamera mit weitem Blickfeld (2064 × 1552 px, 156° × 116°), ein Mikrofonarray und ein leistungsstarker Lautsprecher; Wi-Fi 6 und Bluetooth 5.2.
- Intelligenter Schnellwechselakku 15 Ah, 0,972 kWh, rund 3 Stunden pro Ladung; das Ladegerät lädt ihn in rund 2 h 40 min wieder auf.
- Offenes Anschlussfeld auf der Rückseite Sechs USB-C-Anschlüsse, ein GMSL-Videoeingang, zwei Gigabit-Ethernet-Anschlüsse, vier Stromausgänge mit RS-485 oder CAN und zwei Anschlüsse für geschickte Hände.
Beschreibung
Der Unitree H2 EDU SMART D ist der humanoide Forschungsroboter H2 EDU, ausgeliefert mit zwei Fünffingerhänden Unitree Dex5-1. 16 Freiheitsgrade je Hand (Daumen 4, die vier übrigen Finger je 3) auf 12 kraftgeregelten Verbundgelenken und 4 Getriebegelenken; Wiederholgenauigkeit der Fingerspitzen ± 1 mm, Fingerspitzenkraft 10 N; 1.100 g je Hand. Mit den Händen kommt der Roboter auf 63 Freiheitsgrade. Alles Übrige ist der H2 EDU: der zweibeinige Roboter mit 182 cm und 31 Gelenken, mit zwei Bordrechnern, der Eigenentwicklung und dem SDK, mit 12 Monaten Herstellergarantie.
Mit 182 cm Körpergröße und rund 70 kg Gewicht verfügt der H2 EDU über 31 Freiheitsgrade: 6 in jedem Bein, 7 in jedem Arm, 3 in der Taille und 2 im Kopf, angetrieben von trägheitsarmen, schnell drehenden Innenläufermotoren auf Kreuzrollenlagern in Industriequalität. Die Armgelenke liefern bis zu 120 N·m, die Beingelenke 360 N·m; die Arme tragen nominal rund 7 kg und in der Spitze 15 kg. Eine Stereokamera mit weitem Blickfeld, ein Mikrofonarray und ein leistungsstarker Lautsprecher geben ihm Sehvermögen und Sprachinteraktion; ein intelligenter Schnellwechselakku mit 15 Ah hält ihn rund 3 Stunden im Einsatz.
Was ihn zur Forschungsausführung macht: ein Entwicklungsrechner mit Intel Core i7 neben dem Bewegungssteuerungsrechner mit Intel Core i5, die Eigenentwicklung mit dem SDK und dem Entwicklungsleitfaden von Unitree sowie Steckplätze für ein optionales NVIDIA-Jetson-Thor-Modul (2070 TFLOPS, 128 GB) oder ein Jetson Orin NX. Das Anschlussfeld auf der Rückseite bietet sechs USB-C-Anschlüsse, einen GMSL-Videoeingang, zwei Gigabit-Ethernet-Anschlüsse, vier Stromausgänge mit RS-485 oder CAN sowie zwei Anschlüsse für geschickte Hände. Die Bewegungssteuerungsalgorithmen von Unitree werden über OTA-Updates laufend weiterentwickelt, und für den H2 EDU gelten 12 Monate Herstellergarantie.
Unitree sieht den H2 EDU in der Forschung zu Fortbewegung, Ganzkörpersteuerung und Lernverfahren, in Ausbildung und Training, in der Entwicklung verkörperter KI und in der Erschließung industrieller Anwendungsfelder. Unitree rät, im Betrieb einen sicheren Abstand zum Roboter zu halten, ihn bei 0–40 °C auf festem, trockenem Untergrund einzusetzen und sich vor dem Kauf mit den Grenzen der Plattform vertraut zu machen.
Der Unitree H2 in der Standardausführung ist derselbe Körper ohne Entwicklungsrechner, SDK und Handoptionen. Die acht EDU-SMART-Pakete unterscheiden sich allein in den montierten Händen: A Dex1-1-Greifer, B Dex3-1, C Dex3-1 Tactile, D Dex5-1, E Dex5-1P Tactile, F BrainCo Revo 2 Basic, G BrainCo Revo 2 Touch, H Inspire RH56DFQ.
Funktionen
Technische Daten
| Modell | H2 EDU SMART D |
|---|---|
| Marke | Unitree Robotics |
| Robotertyp | Zweibeiniger Humanoid in Menschengröße, Forschungsausführung |
| Höhe × Breite × Tiefe, stehend | 1820 × 456 × 218 mm |
| Gewicht mit Akku | Rund 70 kg (Hände zusätzlich) |
| Freiheitsgrade des Körpers | 31 (31 Gelenkmotoren) |
| Je Bein · je Arm · Taille · Kopf | 6 · 7 · 3 · 2 |
| Armgelenke | Schulter 3, Ellbogen 2, Handgelenk 2 |
| Beingelenke | Hüfte 3, Knie 1, Sprunggelenk 2 |
| Bionischer Kopf mit Gesichtszügen | Ja |
| Abtriebslager der Gelenke | Kreuzrollenlager in Industriequalität |
| Gelenkmotor | Trägheitsarmer, schnell drehender PMSM-Innenläufer |
| Maximales Drehmoment der Armgelenke | 120 N·m |
| Maximales Drehmoment der Beingelenke | 360 N·m |
| Traglast der Arme | Rund 7 kg nominal, rund 15 kg in der Spitze |
| Länge Unterschenkel + Oberschenkel | 1045 mm |
| Länge Unterarm + Oberarm | 690 mm |
| Materialien | Aluminium in Luftfahrtqualität, Titanlegierung, hochfeste technische Kunststoffe |
| Kühlung | Lokale Luftkühlung |
| Akku | Intelligenter Schnellwechselakku, 15 Ah, 0,972 kWh; 64,8 V nominal, 75,6 V maximal |
| Laufzeit | Rund 3 Stunden |
| Ladegerät | Eingang 100–240 V; Ausgang 76,5 V, 2–6,6 A (rund 499 W); vollständige Ladung in rund 2 h 40 min |
| Fernbedienung | R3-Handfernbedienung mit Joystick: Datenübertragungsmodul und Bluetooth, über 100 m im freien Gelände, rund 5 h pro Ladung, Not-Halt |
| Bewegungssteuerungsrechner (PC1) | Intel Core i5, 10 Kerne, 8 GB, 500 GB |
| Entwicklungsrechner (PC2) | Intel Core i7, 10 Kerne, bis zu 4,8 GHz, 16 oder 32 GB, 500 GB |
| Optionale KI-Module | PC3 NVIDIA Jetson Thor T5000 (2070 TFLOPS FP4, 128 GB, 2 TB) · PC4 NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB (100 TOPS, 2 TB) |
| Eigenentwicklung | Ja: SDK von Unitree und H2-Entwicklungsleitfaden |
| Kamera | Humanoide Stereokamera: zwei RGB-Sensoren mit Global Shutter, 2064 × 1552 px, Blickfeld 156° × 116°, Basisabstand 60 mm |
| Sprache | Mikrofonarray und leistungsstarker Lautsprecher |
| Konnektivität | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2; zwei Gigabit-Ethernet-Anschlüsse |
| Anschlussfeld auf der Rückseite | Sechs USB-C-Anschlüsse, ein GMSL-Videoeingang, zwei Gigabit-Ethernet-Anschlüsse, vier GXT30-Stromausgänge mit RS-485 oder CAN (12 V, 24 V, direkt vom Akku; insgesamt 500 W), zwei Anschlüsse für geschickte Hände |
| Befestigung | M6-Gewindebohrungen auf der Rückseite, Abstände 176 × 150 mm und 100 mm |
| Software-Updates | Intelligentes OTA |
| Einsatzbedingungen | 0–40 °C, fester trockener Untergrund; nicht wasser- oder staubgeschützt |
| Garantie | 12 Monate gemäß den veröffentlichten Bedingungen von Unitree |
| Montierte Hände | 2 × Unitree Dex5-1, Fünffingerhand |
| Finger · Freiheitsgrade je Hand | 5 Finger · 16 |
| Freiheitsgrade des Roboters mit Händen | 63 |
| Sensorik der Hand | Kraftregelung, Gelenkmomenten-Rückmeldung |
| Greifkraft und Traglast der Hand (Herstellerangaben) | 12 kraftgeregelte Gelenke + 4 Getriebegelenke; Fingerspitzen ± 1 mm; Fingerspitzenkraft 10 N; 3,5–4,5 kg im Greiftest von Unitree |
| Gewicht je Hand | 1.100 g |
| Lieferumfang | Fernbedienung, Akku, Ladegerät, Schutzständer, Transportkoffer für die liegende Lagerung, Taillen-Kalibrierblöcke A und B, Hüft-Kalibriervorrichtungen A und B, Sprunggelenk-Kalibriervorrichtungen (2), IMU-Kalibriervorrichtung, Spezialschlaufe, Fußairbags vorn und hinten (4 + 4), Schrauben M4 × 20 (4), M4-Innensechskantschlüssel, Wasserwaage, XT30-M-Stecker (6), Stromstecker (4); dazu die beiden Hände und ihre Befestigungsteile. Handausführung, Handgelenkkameras und Softwareoptionen werden mit Ihrem Angebot bestätigt |
Branchen
Produktbroschüre
Unitree H2 EDU SMART D Humanoider Roboter mit Dex5-1-Händen – Produktbroschüre
Die Robotix-Market-Broschüre mit allen Funktionen und der vollständigen technischen Spezifikation – zum Speichern, Drucken oder Weiterleiten.
Broschüre herunterladen (PDF)Häufig gestellte Fragen
Der Unitree H2 EDU SMART D kostet in Ihrem Markt €90.850. Bei Mengen- oder Projektbestellungen kontaktieren Sie uns bitte für ein Geschäftsangebot.
Das H2-Benutzerhandbuch von Unitree führt auf: Fernbedienung, Akku, Ladegerät, Schutzständer, Transportkoffer für die liegende Lagerung, Taillen-Kalibrierblöcke A und B, Hüft-Kalibriervorrichtungen A und B, Sprunggelenk-Kalibriervorrichtungen (2), IMU-Kalibriervorrichtung, Spezialschlaufe, Fußairbags vorn und hinten (4 + 4), Schrauben M4 × 20 (4), M4-Innensechskantschlüssel, Wasserwaage, XT30-M-Stecker (6), Stromstecker (4).
Das Paket SMART D ergänzt zwei Fünffingerhände Unitree Dex5-1 samt Befestigungsteilen; Handausführung, Handgelenkkameras und Softwareoptionen werden mit Ihrem Angebot bestätigt.
Zwei Fünffingerhände Unitree Dex5-1. 16 Freiheitsgrade je Hand (Daumen 4, die vier übrigen Finger je 3) auf 12 kraftgeregelten Verbundgelenken und 4 Getriebegelenken; Wiederholgenauigkeit der Fingerspitzen ± 1 mm, Fingerspitzenkraft 10 N; 1.100 g je Hand.
Der Körper ist identisch. Der H2 EDU ergänzt einen Entwicklungsrechner mit Intel Core i7, die Eigenentwicklung mit dem SDK und dem Entwicklungsleitfaden von Unitree, Optionen für geschickte Hände und optionale KI-Module (NVIDIA Jetson Thor oder Jetson Orin NX) und kommt mit 12 statt 8 Monaten Garantie. Der Unitree H2 in der Standardausführung arbeitet mit seinem Bewegungssteuerungsrechner mit Intel Core i5 und bietet keine Eigenentwicklung.
Allein in den montierten Händen: A Unitree Dex1-1-Greifer, B Dex3-1 mit drei Fingern, C Dex3-1 Tactile, D Dex5-1 mit fünf Fingern, E Dex5-1P Tactile, F BrainCo Revo 2 Basic, G BrainCo Revo 2 Touch, H Inspire RH56DFQ. Roboter, Rechner und Zubehör sind in jedem Paket derselbe H2 EDU; die Broschüre auf dieser Seite stellt die Hände nebeneinander.
Ja. Der H2 EDU unterstützt die Eigenentwicklung: Ihre Software läuft auf dem Entwicklungsrechner mit Intel Core i7 und auf einem optionalen Jetson-Thor- oder Orin-NX-Modul, mit dem SDK von Unitree, dem H2-Entwicklungsleitfaden, Gigabit-Ethernet und den Schnittstellen des Anschlussfelds. Der Bewegungssteuerungsrechner selbst ist nicht offen.
Der intelligente Schnellwechselakku mit 15 Ah (0,972 kWh) reicht für rund 3 Stunden Einsatz. Das Ladegerät arbeitet mit 100–240 V und lädt ihn in rund 2 Stunden 40 Minuten wieder auf; mit der ersten Ladung verlässt der Akku den Transportmodus.
Unitree gibt für den H2 EDU eine Garantie von 12 Monaten an. Jeder Roboter wird mit der Herstellergarantie und den offiziellen Unterlagen geliefert; der Support wird mit dem Servicenetz von Unitree abgestimmt.
Ja. Robotix Market versendet weltweit; Versand, Einfuhrabgaben und der voraussichtliche Liefertermin an Ihre Adresse werden mit Ihrem Angebot bestätigt.
Unitree H2 EDU SMART D Humanoider Roboter mit Dex5-1-Händen
- Regulärer Preis
- €90.850,00
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