- 31 Freiheitsgrade insgesamt Einunddreißig Freiheitsgrade über die gesamte Plattform, davon 7 je Arm und 2 in der Hüfte, für einen Manipulationsarbeitsraum weit jenseits eines fest installierten Zweiarm-Aufbaus.
- Redundante Arme mit 7 Freiheitsgraden Sieben Freiheitsgrade pro Arm machen jeden Arm kinematisch redundant und ermöglichen das Umgehen von Hindernissen, das Vermeiden von Singularitäten und das Halten der Werkzeugorientierung beim Neupositionieren des Ellenbogens.
- Fortschrittliche taktile Sensorik Rückmeldung auf Kontaktebene statt reiner Positionsdaten — die Voraussetzung für kraftgeregeltes Greifen und kontaktintensive Manipulationsforschung.
- Mobilität durch Fahrbasis Die fahrbare Basis erlaubt dem Roboter den Wechsel zwischen Arbeitsplätzen und die Datenerfassung in unterschiedlichen Umgebungen, statt ihn auf eine einzige feste Installation zu beschränken.
- Hüfte mit 2 Freiheitsgraden Die Beweglichkeit der Hüfte erweitert den erreichbaren Arbeitsraum über die Armreichweite hinaus und ergänzt das Manipulationsvolumen um Beugen und Neuausrichten.
- Für Forschung und KI-Training entwickelt Ausgelegt für Robotikforschung, Manipulationstraining und KI-basierte Anwendungen statt für eine feste Produktionsaufgabe.
Beschreibung
Der Unitree G1-D Ultimate E U10 ist ein zweiarmiger Humanoidroboter, der fortschrittliche taktile Sensorik mit Mobilität verbindet und für Robotikforschung, Manipulationstraining und KI-basierte Anwendungen ausgelegt ist. Als Ultimate E-Ausbaustufe der G1-D-Reihe ist der U10 im oberen Bereich der Familie positioniert und richtet sich an Teams, deren Arbeit von der Manipulationsfähigkeit des Roboters abhängt und nicht von seiner Fortbewegung.
Die Plattform bietet insgesamt 31 Freiheitsgrade, davon 7 je Arm bei zwei Armen sowie 2 in der Hüfte. Sieben Freiheitsgrade pro Arm sind die Schwelle, ab der ein Arm kinematisch redundant wird — er kann dieselbe Endeffektor-Pose über mehrere Gelenkstellungen erreichen. Für die Manipulationsforschung ist diese Redundanz kein Luxus: Sie erlaubt es dem Arm, Hindernisse zu umgehen, Singularitäten zu vermeiden und die Werkzeugorientierung beizubehalten, während der Ellenbogen neu positioniert wird. Die Freiheitsgrade der Hüfte erweitern den nutzbaren Arbeitsraum über das hinaus, was die Arme allein erreichen.
Die fortschrittliche taktile Sensorik liefert der Steuerung Kontaktinformationen statt reiner Positionsdaten — die Voraussetzung für kontaktintensive Manipulation, kraftgeregeltes Greifen sowie für die Imitations- und Reinforcement-Learning-Workflows, die die aktuelle Forschung zu verkörperter KI prägen. Die Fahrbasis verbindet diese Manipulationsfähigkeit mit Mobilität: Der Roboter kann zwischen Arbeitsplätzen wechseln und Daten in unterschiedlichen Umgebungen erfassen, statt an einen einzigen festen Aufbau gebunden zu sein.
Jede Einheit wird neu über etablierte Vertriebswege bezogen und mit der vollen Herstellergarantie geliefert. Robotix Market versendet weltweit; der After-Sales-Support wird mit dem Servicenetz von Unitree koordiniert, eine Installation oder Inbetriebnahme vor Ort ist nicht enthalten.
Funktionen
Technische Daten
| Marke | Unitree |
|---|---|
| Modell | G1-D Ultimate E U10 |
| Serie | G1-D |
| Konfiguration | Fahrbare Basis, zweiarmiger Humanoid |
| Freiheitsgrade gesamt | 31 |
| Freiheitsgrade der Arme | 7 je Arm (14 bei zwei Armen) |
| Freiheitsgrade der Hüfte | 2 |
| Sensorik | Fortschrittliche taktile Sensorik |
| Mobilität | Fahrbasis |
| Haupteinsatzbereiche | Robotikforschung, Manipulationstraining, KI-basierte Anwendungen |
Branchen
Häufig gestellte Fragen
Er ist ein zweiarmiger Humanoidroboter für Robotikforschung, Manipulationstraining und KI-basierte Anwendungen. Die fortschrittliche taktile Sensorik und die 31 Freiheitsgrade machen ihn für kontaktintensive Manipulationsarbeit, Imitationslernen und die Datenerfassung für verkörperte KI geeignet.
Die Plattform bietet insgesamt 31 Freiheitsgrade, davon 7 je Arm bei zwei Armen und 2 in der Hüfte. Die Arme mit 7 Freiheitsgraden sind kinematisch redundant, und die Beweglichkeit der Hüfte erweitert den Arbeitsraum über die Armreichweite hinaus.
Der G1-D Ultimate E U10 ist mit rund €60.450 gelistet. Der endgültige Preis hängt von Konfiguration, Bestimmungsort und Lieferbedingungen ab — fordern Sie für eine verbindliche Zahl bitte ein Angebot über die Produktseite an.
Der U10 nutzt eine Fahrbasis und kann daher zwischen Arbeitsplätzen wechseln und Daten in unterschiedlichen Umgebungen erfassen. Die Konfigurationen mit stationärer Basis derselben G1-D-Familie verbleiben an einem einzigen Aufbau, was zu Laboren passt, die von einem fest eingerichteten Manipulationsplatz aus arbeiten.
Der Roboter wird neu über etablierte Vertriebswege bezogen und mit der vollen Herstellergarantie geliefert. Robotix Market versendet weltweit; der After-Sales-Support wird mit dem Servicenetz von Unitree koordiniert, eine Installation oder Inbetriebnahme vor Ort ist nicht enthalten.
Unitree G1-D Ultimate E U10 zweiarmiger Humanoidroboter mit Fahrbasis
- Regulärer Preis
- €60.450,00
- Verkaufspreis
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