- Hochentwickelte Fünffingerhände Fünffingrige Greifhände ermöglichen menschenähnliche Grifftaxonomien und ausdrucksstarke Manipulation und erlauben dem Roboter den Umgang mit Werkzeugen und Bedienelementen, die für menschliche Hände konstruiert wurden.
- Mobiles Fahrwerk Eine Radplattform trägt den humanoiden Doppelarm-Oberkörper durch die Umgebung und vereint intelligente Mobilität und Manipulation in einer Plattform.
- Ausdrucksstarke Manipulation Endeffektoren in Handform vermitteln umstehenden Personen die Absicht des Roboters nachvollziehbar – entscheidend in der Mensch-Roboter-Interaktion und bei öffentlichkeitswirksamen Vorführungen.
- Beidhändige Doppelarm-Fähigkeit Zwei koordinierte Arme unterstützen zweihändige Abläufe – Halten und gleichzeitiges Bearbeiten, Übergeben zwischen den Händen und beidhändige Montage.
- Forschung, KI- und Automatisierungsentwicklung Von Unitree für Forschung, KI- und Automatisierungsentwicklung positioniert und damit passend für das Training von Embodied-AI-Policies und die Bewertung des humanoiden Formfaktors.
- High-End-Ausführung der G1-D Ultimate-Stufe Angesiedelt in der radbasierten Ultimate-Stufe neben U6, U7, U8 und U10, die sich vor allem durch die Bestückung mit unterschiedlichen Greifhänden unterscheiden.
Beschreibung
Der Unitree G1-D Ultimate D U9 ist ein humanoider High-End-Doppelarm-Roboter, der hochentwickelte Fünffingerhände auf ein mobiles Fahrwerk setzt. Innerhalb der G1-D-Familie ist er die Ausführung für Teams, die intelligente Mobilität und ausdrucksstarke, menschenähnliche Manipulation in einer einzigen Plattform wollen – der Roboter fährt zur Aufgabe und greift sie dann mit einem Endeffektor in Handform auf.
Die Fünffinger-Geometrie ist es, die die D-Konfiguration ausmacht. Eine Hand mit fünf Fingern kann die Grifftaxonomien des Menschen nachbilden, mit Werkzeugen und Bedienelementen arbeiten, die für menschliche Hände ausgelegt sind, und Gesten erzeugen, die für eine danebenstehende Person klar lesbar sind. Genau dieser letzte Punkt wird leicht unterschätzt: In der Mensch-Roboter-Interaktion und bei öffentlichkeitswirksamen Vorführungen vermittelt eine Hand, die wie eine Hand aussieht und sich auch so verhält, Absichten auf eine Weise, die ein Parallelgreifer schlicht nicht leisten kann. Eben deshalb beschreibt Unitree die Manipulation des U9 als ausdrucksstark.
In Kombination mit der Radplattform ist das System für Forschung, KI- und Automatisierungsentwicklung positioniert. Es eignet sich für Embodied-AI-Gruppen, die Policies für den Einsatz in menschlichen Umgebungen trainieren, für Automatisierungsteams, die den humanoiden Formfaktor an realen Aufgaben bewerten, und für Labore mit Interaktionsstudien, in denen die Hände des Roboters Teil seiner Kommunikation sind. Wer kraftgeregelte Wiederholgenauigkeit höher gewichtet als Anthropomorphie, sollte den Ultimate B U7 mit seinen Dreifingerhänden vom Typ Dex3-1 vergleichen.
Robotix Market bezieht die Baureihe Unitree G1-D neu über etablierte Vertriebskanäle; jede Einheit wird mit der vollen Herstellergarantie von Unitree Robotics geliefert. Technische Fragen und etwaige Garantiefälle koordinieren wir mit dem Servicenetz des Herstellers. Da der G1-D eine forschungstaugliche Plattform ist, empfehlen wir, das geplante Layout der Arbeitszelle, die Stromversorgung und die Software-Toolchain vor der Bestellung mit unserem Team abzustimmen.
Funktionen
Technische Daten
| Marke | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modell | G1-D Ultimate D U9 |
| Baureihe | G1-D Doppelarm-Humanoid |
| Konfigurationsstufe | Ultimate D |
| Basistyp | Mobile Radplattform |
| Armkonfiguration | Doppelarm |
| Mehrfingerhände | Hochentwickelte Fünffingerhände |
| Manipulationsart | Ausdrucksstarkes, menschenähnliches Greifen |
| Primäre Anwendungen | Forschung, KI-Entwicklung, Automatisierungsentwicklung |
Branchen
Häufig gestellte Fragen
Er ist ein mobiler humanoider High-End-Doppelarm-Roboter für Forschung, KI-Entwicklung und Automatisierungsentwicklung. Die Kombination aus mobilem Fahrwerk und hochentwickelten Fünffingerhänden eignet sich für Embodied-AI-Training, die Bewertung des humanoiden Formfaktors und Arbeiten zur Mensch-Roboter-Interaktion in realen Umgebungen.
Eine Fünffingerhand kann die Griffe des Menschen nachbilden, Werkzeuge und Bedienelemente nutzen, die um die menschliche Hand herum konstruiert wurden, und Gesten ausführen, die für Umstehende klar lesbar sind. Für Forschung mit Blick auf menschliche Umgebungen sowie für Interaktions- und Vorführszenarien ist diese anthropomorphe Geometrie häufig eine Anforderung und keine Frage der Vorliebe.
Beide sind radbasierte Ultimate-Ausführungen derselben G1-D-Plattform. Der U9 ist mit hochentwickelten Fünffingerhänden für ausdrucksstarke, menschenähnliche Manipulation ausgestattet, während der U7 kraftgeregelte Dreifingerhände vom Typ Dex3-1 nutzt, die Anthropomorphie gegen kraftgeregeltes, sehr wiederholgenaues Greifen eintauschen.
Der Unitree G1-D Ultimate D U9 ist mit €56.800 gelistet. Dieser Wert ist ein Richtwert und kann sich je nach Konfiguration, Bestimmungsland, Zöllen und Fracht verändern. Für einen verbindlichen Lieferpreis und die aktuelle Lieferzeit empfehlen wir eine Angebotsanfrage über die Produktseite von Robotix Market.
Robotix Market bezieht die Baureihe Unitree G1-D neu über etablierte Vertriebskanäle; jede Einheit ist durch die volle Herstellergarantie von Unitree Robotics abgedeckt. Support und etwaige Garantieansprüche werden mit dem Servicenetz des Herstellers koordiniert. Wir versenden weltweit; Installation und Inbetriebnahme vor Ort sind nicht enthalten.
Unitree G1-D Ultimate D U9 humanoider Doppelarm-Roboter mit Radfahrwerk
- Regulärer Preis
- €56.800,00
- Verkaufspreis
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