- Fünffingerhände BrainCo Revo 2 Tactile Beide Arme tragen geschickte Fünffingerhände vom Typ BrainCo Revo 2 Tactile, die anthropomorphe Griffgeometrie mit haptischer Sensorik direkt am Kontaktpunkt verbinden.
- Haptische Sensorik für anspruchsvolle Manipulation Taktiles Feedback ermöglicht kontaktbewusstes Handhaben – empfindliche oder verformbare Objekte, Schlupferkennung und kraftbewusstes Lernen aus Demonstrationen – statt reinen Zugreifens ohne Rückmeldung.
- Humanoide Konfiguration mit fester Basis Die stationäre Basis hält den Arbeitsraum konstant und den Versuch reproduzierbar; Navigations- und Lokalisierungseinflüsse fallen bei Manipulationsversuchen weg.
- Zweiarmige bimanuelle Fähigkeiten Zwei koordinierte Arme ermöglichen beidhändige Abläufe wie Halten und Bearbeiten, Werkzeugübergaben und bimanuelle Montage.
- Ausrichtung auf Forschung, Robotik und KI-Ausbildung Unitree positioniert den Standard E U5 für Forschung, Robotikentwicklung und KI-Ausbildung und trifft damit den Bedarf von Hochschullaboren und Lehrprogrammen im Bereich verkörperter KI.
- Erfassung multimodaler Datensätze Die Verknüpfung von Tastdaten mit Bilddaten macht die Plattform zu einem Werkzeug für den Aufbau multimodaler Manipulationsdatensätze für das Training von Machine-Learning-Modellen.
Beschreibung
Der Unitree G1-D Standard E U5 ist der zweiarmige Humanoid mit fester Basis innerhalb der G1-D Familie, ausgestattet mit den geschickten Fünffingerhänden BrainCo Revo 2 Tactile. Dieser Unterschied ist entscheidend: Die Tactile-Ausführung ergänzt die Fünffingerhand um haptische Sensorik, sodass der Roboter seine Finger nicht einfach um ein Objekt schließt, sondern den Kontakt tatsächlich erfasst. Für Forschungsgruppen, die an Griffqualität, nachgiebiger Handhabung oder geschlossenen Regelkreisen in der Manipulation arbeiten, entscheidet dieser Rückkopplungskanal oft darüber, ob eine Demonstration oder ein echtes Experiment möglich wird.
Wie die übrigen Standard-Ausführungen montiert der U5 den humanoiden Oberkörper auf einer festen Basis statt auf einem mobilen Fahrgestell. Der Arbeitsraum bleibt damit konstant, der Versuchsaufbau reproduzierbar, und die Forschungsarbeit konzentriert sich auf Arme, Torso und Hände statt auf Fortbewegung und Lokalisierung. Unitree positioniert diese Konfiguration für anspruchsvolle Manipulationsaufgaben in Forschung, Robotikentwicklung und KI-Ausbildung – also für Umgebungen, in denen ein Labor viele wiederholbare Versuche an einer festen Station benötigt und keinen Roboter, der durch ein Gebäude fährt.
Die haptische Sensorik erweitert das Spektrum dieser Versuche. Taktiles Feedback unterstützt Arbeiten an empfindlichen oder verformbaren Objekten, Untersuchungen zur Schlupferkennung, kraftbewusstes Lernen aus Demonstrationen sowie multimodale Datensätze, die Bild- und Tastinformationen verbinden – eine immer häufigere Anforderung im Training verkörperter KI. Zusammen mit der anthropomorphen Fünffinger-Geometrie kann der U5 mit Werkzeugen und Objekten umgehen, die für menschliche Hände gemacht sind, ohne dass die Umgebung an einen Parallelgreifer angepasst werden muss.
Robotix Market bezieht die Unitree G1-D Reihe neu über etablierte Vertriebswege; jede Einheit wird mit der vollen Herstellergarantie von Unitree Robotics geliefert. Technische Rückfragen und sämtliche Garantiefälle werden mit dem Servicenetz des Herstellers abgestimmt. Da der G1-D eine Plattform für den Forschungseinsatz ist, empfehlen wir, den geplanten Zellenaufbau, die Stromversorgung und die Software-Toolchain vor der Bestellung mit unserem Team abzustimmen.
Funktionen
Technische Daten
| Marke | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modell | G1-D Standard E U5 |
| Serie | G1-D Zweiarm-Humanoid |
| Konfigurationsstufe | Standard E |
| Basistyp | Feste Basis (stationär) |
| Armkonfiguration | Zweiarmig |
| Mehrfingerhände | BrainCo Revo 2 Tactile, fünffingrig |
| Handsensorik | Haptische bzw. taktile Sensorik |
| Haupteinsatzbereiche | Forschung, Robotikentwicklung, KI-Ausbildung |
Branchen
Häufig gestellte Fragen
Er ist ein zweiarmiger humanoider Roboter mit fester Basis für anspruchsvolle Manipulationsaufgaben in Forschung, Robotikentwicklung und KI-Ausbildung. Seine taktilen Hände machen ihn besonders geeignet für kontaktintensive Arbeiten wie das Handhaben empfindlicher Objekte, kraftbewusstes Lernen aus Demonstrationen und die Erfassung multimodaler Datensätze.
Beide sind zweiarmige Humanoide mit fester Basis auf derselben G1-D Plattform. Der Unterschied liegt in der Hand: Der U5 trägt geschickte Fünffingerhände BrainCo Revo 2 Tactile mit haptischer Sensorik, der U4 dagegen die Basic-Variante derselben Fünffingerhand ohne taktile Sensorik.
Haptische Sensorik liefert dem Roboter im Moment des Kontakts eine Rückmeldung. Das ermöglicht kontaktbewusstes Verhalten wie das Handhaben verformbarer oder zerbrechlicher Teile, das Erkennen von Schlupf und das Dosieren der Greifkraft. Zudem können Forschungsteams Tastdaten parallel zu Bilddaten aufzeichnen und damit multimodale Modelle des maschinellen Lernens trainieren.
Der Unitree G1-D Standard E U5 ist mit €49.050 gelistet. Dieser Wert ist ein Richtwert und kann sich je nach Konfiguration, Bestimmungsland, Zöllen und Fracht verändern. Wir empfehlen daher eine Angebotsanfrage über die Produktseite von Robotix Market, um einen verbindlichen Lieferpreis und die aktuelle Lieferzeit zu erhalten.
Robotix Market bezieht die Unitree G1-D Reihe neu über etablierte Vertriebswege; jede Einheit ist durch die volle Herstellergarantie von Unitree Robotics abgedeckt. Support und sämtliche Garantiefälle werden mit dem Servicenetz des Herstellers abgestimmt. Wir liefern weltweit; Installation und Inbetriebnahme vor Ort sind nicht enthalten.
Unitree G1-D Standard E U5 Zweiarmiger humanoider Roboter mit fester Basis
- Regulärer Preis
- €49.050,00
- Verkaufspreis
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