Der Realman RMC-DA-LIII ist ein Zweiarm-Hubroboter (Composite), der zwei leichte kollaborative Arme mit integrierter Wahrnehmung, Rechenleistung und autonomer Navigation kombiniert, um Materialtransport- und Manipulationsaufgaben in realen Umgebungen auszuführen. Seine beidhändige Architektur ermöglicht es den beiden Armen mit 7 Freiheitsgraden, unabhängig an Einzelarmaufgaben oder kooperativ an Zweiarm-Abläufen wie Greifen, Halten und Befestigen zu arbeiten, während eine 900-mm-Hubsäule den vertikalen Arbeitsbereich verändert, sodass der Roboter Regale, Behälter, Werkbänke und Wagen in unterschiedlichen Höhen erreichen kann, ohne seine Basis neu positionieren zu müssen. Ein NVIDIA Jetson AGX Orin (64G) mit 1 TB SSD stellt die Hauptrechenleistung bereit.

Montiert auf einem Differentialantriebs-Fahrgestell mit LiDAR, Tiefenerfassung, IMU- und Encoder-Fusion, Ultraschall- und Sicherheitskantensensoren ist die Plattform für innerbetriebliche Logistik und Manipulation konzipiert und bewegt sich zwischen Stationen, nähert sich Regalen und positioniert sich für Pick-and-Place neu. RGB- und Stereo-Tiefenkameras am Kopf und an beiden Armen unterstützen zusammen mit einer 6-Achsen-Kraftmessung an jedem Armende kontaktreiche Aufgaben wie das Einsetzen, die nachgiebige Handhabung und die sichere Mensch-Roboter-Kollaboration. Realman positioniert die Plattform für anspruchsvolle Szenarien einschließlich Montagelinien, Lagerhäusern und Fabriken und schlägt eine Brücke zwischen industrieller mobiler Manipulation und der Entwicklung von verkörperter KI.