- Fingeraktuierung mit Gestängestruktur Mechanisch gekoppelte Gestänge liefern eine robuste, wartungsarme Fingerbewegung ohne den Seilspannungsaufwand von sehnengetriebenen Designs und verbessern die langfristige Wiederholbarkeit.
- 10 aktive + 10 passive Freiheitsgrade Die hybride Aktuierung liefert insgesamt 20 Freiheitsgrade und kombiniert gesteuerte Aktuierung mit passiver Anpassungsfähigkeit, sodass sich die Finger beim Greifen an unterschiedliche Objektgeometrien anpassen.
- EtherCAT- oder CAN-Bus-Konnektivität Industrielle Feldbus-Optionen unterstützen die Echtzeit-Steuerungsintegration in fortschrittliche Robotersysteme neben CAN-basierten Debug- und Entwicklungsabläufen.
- ROS 1/ROS 2-SDK mit GUI-Werkzeugen Das veröffentlichte ROS SDK umfasst GUI-Gelenksteuerung, Bewegungsaufzeichnung und Wiedergabewerkzeuge und verkürzt die Integrations- und Entwicklungszeit für Forschungsteams.
- Optionen für Kraftsensorik und Tastfeld Optionale Multisensor-Konfigurationen einschließlich Kraftsensorik und Tastfeldern unterstützen kontaktreiche Manipulation, Schlupferkennung und Datenerfassung für Imitationslernen.
- ±0,20 mm Positioniergenauigkeit Rahmen aus Aluminiumlegierung und präzise Gestängekinematik liefern eine wiederholbare Positionierung von ±0,20 mm für Montage-, Einsetz- und Werkzeuginteraktionsaufgaben.
Beschreibung
Die Linkerbot Linker Hand L10 ist eine leistungsstarke geschickte Hand, die um eine Aktuierung mit Gestängestruktur herum aufgebaut ist, welche die Gelenkbewegung über mechanisch miteinander verbundene Gestänge koppelt und nicht über eine reine Seilzugführung. Dieser Ansatz verbessert die mechanische Robustheit und verringert den Abstimmungsaufwand, der mit der Seilspannung verbunden ist, während er weiterhin die für vielfältige Greifhaltungen erforderliche Mehrgelenk-Fingerbewegung ermöglicht. Mit 10 aktiven und 10 passiven Freiheitsgraden kombiniert die L10 direkt aktuierte Gelenke mit passiv nachgiebigen Elementen, die sich beim Kontakt an die Objektform anpassen – und gibt Forschern und Integratoren so eine Hand, die mit unterschiedlicher Geometrie umgeht, ohne für jedes Kontaktereignis explizite Befehle pro Gelenk zu erfordern.
Die L10 wiegt etwa 750 g in einem Rahmen aus Aluminiumlegierung, unterstützt eine Nutzlast von bis zu 5 kg und erreicht eine Wiederholgenauigkeit der Positionierung von ±0,20 mm. Für Präzisionsgriffe ist eine Kneifkraft von 12 N angegeben. Multisensor-Konfigurationen können Kraftsensorik und Tastfelder für kontaktreiche Manipulation umfassen, wobei optionale Wahrnehmungs-Upgrades im Stil einer elektronischen Haut verfügbar sind. EtherCAT- oder CAN-Bus-Konnektivität und ROS 1/ROS 2-Treiberunterstützung ermöglichen die Integration in fortschrittliche Manipulationssysteme, wobei das LinkerHand ROS SDK GUI-basierte Gelenksteuerung, Bewegungsaufzeichnung und Wiedergabewerkzeuge für Entwicklungs- und Validierungsabläufe bereitstellt.
Funktionen
Technische Daten
| Marke | Linkerbot |
|---|---|
| Modell | Linker Hand L10 |
| Freiheitsgrade | 10 aktive + 10 passive DoF |
| Masse | ~750 g |
| Rahmenmaterial | Aluminiumlegierung |
| Nutzlast | Bis zu 5 kg |
| Wiederholgenauigkeit der Positionierung | ±0.20 mm |
| Kneifkraft | 12 N |
| Übertragung | Gestängestruktur |
| Steuerungsschnittstelle | EtherCAT oder CAN-Bus |
| Softwareintegration | ROS 1 / ROS 2 (LinkerHand SDK) |
| Sensoroptionen | Kraftmessung, taktiles Array, optionale elektronische Hautwahrnehmung |
Branchen
Häufig gestellte Fragen
Linkerbot Linker Hand L10 Standard kostet in Ihrem Markt €4.930. Bei Mengen- oder Projektbestellungen kontaktieren Sie uns bitte für ein Geschäftsangebot.
Die L10 wird als geschickter Endeffektor für die Manipulationsforschung, die Integration in Humanoide und mobile Manipulatoren sowie die leichte industrielle Automatisierung eingesetzt. Sie bewältigt Aufgaben, die vielfältige Greifhaltungen, In-Hand-Neupositionierung und Werkzeuginteraktion an Objekten mit unterschiedlicher Geometrie erfordern.
Ihr Design mit Gestängestruktur liefert eine robuste Aktuierung mit 10 aktiven + 10 passiven Freiheitsgraden bei ±0,20 mm Wiederholbarkeit und bis zu 5 kg Nutzlast, mit optionaler Kraft- und Tastsensorik und voller ROS 1/ROS 2-SDK-Unterstützung für eine schnelle Integration in Manipulationssysteme.
Sie eignet sich für Robotik- und Embodied-AI-Forschungslabore, Fertigungs- und Montageautomatisierungsumgebungen, die flexibles Greifen erfordern, sowie für Programme zur Entwicklung humanoider Roboter, bei denen eine anthropomorphe Hand mit hoher Anzahl an Freiheitsgraden benötigt wird.
Ja, Robotix Market versendet die Linkerbot Linker Hand L10 weltweit. Das Produkt ist durch die Herstellergarantie von Linkerbot abgedeckt.
Sie können über die Website von Robotix Market ein Angebot anfordern. Unser Team bestätigt die aktuelle Verfügbarkeit, die Sensorkonfigurationsoptionen, die Schnittstellenwahl sowie die Lieferanforderungen, bevor Ihre Bestellung abgeschlossen wird.
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