Der Husarion ROSbot 3 ist ein kompaktes, sofort einsatzbereites unbemanntes Bodenfahrzeug, das für Forschungsteams, Universitätslabore und Entwickler konzipiert wurde, die eine produktionsreife ROS-2-Plattform benötigen, ohne den Aufwand, eine mobile Basis von Grund auf aufzubauen. Aufgebaut auf einem pulverbeschichteten Aluminiumchassis mit den Maßen 200 × 233 mm und angetrieben von vier unabhängigen DC-Motoren mit Quadratur-Encodern, wird er mit vorinstalliertem Ubuntu 24.04 und ROS 2 Jazzy auf einem Raspberry Pi 5 (8 GB) ausgeliefert – sodass Teams bereits am ersten Tag mit dem Schreiben von Autonomiecode beginnen können. Der ROSbot 3 ist in zwei Varianten erhältlich: Das Standardmodell kombiniert einen Slamtec RPLIDAR C1 mit einer Luxonis OAK-D Lite Tiefenkamera, während die PRO-Variante auf einen RPLIDAR S2 und ein OAK-D Pro für anspruchsvollere SLAM- und Wahrnehmungsaufgaben aufrüstet. Zu den bordeigenen Sensoren gehören eine Bosch BNO055 IMU, vier VL53L0X Time-of-Flight-Abstandssensoren und ein STM32F407 Low-Level-Controller, wobei Dualband-WLAN die Plattform mit dem Entwicklungsnetzwerk verbindet.

Mit einem Gewicht von nur 2,84 kg in voller Ausstattung erreicht der ROSbot 3 eine Translationsgeschwindigkeit von 1,0 m/s und eine Rotationsgeschwindigkeit von 420°/s, was ihn für die Korridorkartierung, Navigation2-Vorführungen und Klassenraumlabore äußerst wendig macht. Ein hinteres Erweiterungspanel nimmt zusätzliche Sensoren, Rechenbeschleuniger oder kundenspezifische Nutzlasten von bis zu 5 kg auf, und die drei Li-Ion-18650-Zellen (je 3500 mAh) liefern 1,5 bis 5 Stunden Laufzeit. Per Snap paketierte Treiber für die mobile Basis, das LiDAR, die Kamera und die Web-Benutzeroberfläche optimieren die Bereitstellung und die Aktualisierung über Laborflotten hinweg.