- Gelenkmanipulator mit 6 DoF Sechs unabhängig angetriebene Gelenke bieten flexible Bewegung in beengten Arbeitsräumen mit nutzbarer Reichweite für Pick-and-Place, Werkzeughandhabung und grundlegende Montage.
- Kraftgeregelte Interaktion Ausgelegt, um reale Kontaktdynamiken zu berücksichtigen und unsichere Objekte, variable Reibung oder empfindliche Gegenstände ohne übermäßige Kraft zu handhaben.
- Leicht und tragbar Mit rund 6 kg und faltbaren Abmessungen lässt sich der Arm einfach transportieren oder auf Werkbänken, Wagen oder mobilen Plattformen montieren.
- Hohe dynamische Bewegung Die Dokumentation nennt eine maximale lineare Geschwindigkeit des Endeffektors von bis zu 10 m/s und unterstützt so Experimentierabläufe mit höherer Geschwindigkeit.
- Austauschbare Endeffektoren Kompatibel mit dem Galaxea G1 Parallelgreifer und einer Option für eine geschickte Hand, sodass die Basisplattform an den Anwendungsfall angepasst werden kann.
- ROS-basierter Software-Stack Eine ROS-Schnittstelle stellt Steuer- und Status-Topics für Trajektorienausführung, Teleoperation, Datensatzerfassung und geschlossene Regelkreis-Manipulation bereit.
Beschreibung
Der Galaxea A1 ist ein leichter Robotermanipulator mit sechs Freiheitsgraden, der für Forschung, Ausbildung, Prototyping und die Entwicklung von verkörperter KI konzipiert ist. Als kraftgeregelter Arm mit kompakter Stellfläche und hohen dynamischen Bewegungseigenschaften positioniert, unterstützt er sowohl die Positionsregelung als auch interaktionsorientierte Aufgaben, die von nachgiebigem Verhalten profitieren – sanfter Kontakt, Fügen und adaptives Greifen. Seine gelenkige Struktur mit mehreren Gelenken nutzt sechs unabhängig angetriebene Gelenke für flexible Bewegungen in beengten Arbeitsräumen, mit einer nutzbaren Reichweite für gängige Aufgaben wie Pick-and-Place, Werkzeughandhabung und grundlegende Montagebewegungen. Ein Gewicht von rund 6 kg und faltbare Abmessungen machen den Arm einfach transportierbar oder auf Werkbänken, Wagen oder mobilen Plattformen montierbar und schlagen so eine Brücke zwischen Desktop-Experimenten und praxisnaher Manipulation.
Für Robotiklabore und die Arbeit an verkörperter KI konstruiert, ist der A1 darauf ausgelegt, Bewegungstrajektorien zu folgen und dabei reale Kontaktdynamiken zu berücksichtigen – die Handhabung unsicherer Objekte, variabler Reibung oder empfindlicher Gegenstände ohne übermäßige Kraft. Er kann mit mehreren Endeffektoren kombiniert werden, darunter der als kompatibles Zubehör aufgeführte Galaxea G1 Parallelgreifer (nicht zwangsläufig standardmäßig enthalten) und je nach Konfiguration eine Option für eine geschickte Hand. Eine ROS-basierte Schnittstelle stellt die Steuerung von Gelenken und Endeffektor mit treiberseitigen Steuer- und Status-Topics bereit und unterstützt Trajektorienausführung, Teleoperation, Datensatzerfassung für Imitationslernen, geschlossene Regelkreis-Manipulation sowie die Integration in kombinierte Navigations- und Manipulationsplattformen. Die offizielle Dokumentation nennt auf verschiedenen Seiten leicht abweichende Werte für Nutzlast und Beschleunigung, daher sollten die korrekten Angaben für Ihre spezifische Revision und Ihren Anwendungsfall bestätigt werden.
Funktionen
Technische Daten
| Marke | GALAXEA |
|---|---|
| Modell | A1 |
| Freiheitsgrade | 6 |
| Reichweite | ~700 mm |
| Gewicht | ~6 kg |
| Wiederholgenauigkeit | ~1 mm |
| Nennnutzlast | ~2 kg |
| Maximale Nutzlast | 3.5 kg (one guide) / 5 kg (another guide) |
| Max. lineare Geschwindigkeit des Endeffektors | up to 10 m/s |
| Nennspannung | 48V |
| Nennstrom | 6A (max 10A) |
| Kommunikationsschnittstelle | USB 2.0 |
| Software-Ökosystem | ROS supported |
Branchen
Häufig gestellte Fragen
Galaxea A1 wird auf Anfrage angeboten. Kontaktieren Sie uns, und wir erstellen Ihnen ein individuelles Angebot mit aktuellem Preis für Ihren Markt.
Der Galaxea A1 ist ein leichter, kraftgeregelter Roboterarm mit sechs Freiheitsgraden, der für Forschung, Ausbildung, Prototyping und die Entwicklung von verkörperter KI konzipiert ist und sowohl Positionsregelung als auch nachgiebiges, interaktionsorientiertes Verhalten bietet.
Der A1 ist ein Roboterarm – ein einzelner Manipulator mit 6 DoF – während der von uns geführte Galaxea R1 ein humanoider Roboter ist. Sie gehören zu unterschiedlichen Galaxea-Produktlinien und dienen unterschiedlichen Zwecken.
Er eignet sich für Forschungslabore und die Entwicklung von verkörperter KI und unterstützt Pick-and-Place, Werkzeughandhabung, grundlegende Montage, Teleoperation, Datensatzerfassung für Imitationslernen, Experimente zur geschlossenen Regelkreis-Manipulation sowie die Integration in Navigations- und Manipulationsplattformen.
Der A1 ist eine Basisplattform, die mehrere Endeffektoren unterstützt. Der Galaxea G1 Parallelgreifer ist als kompatibles Zubehör aufgeführt und nicht zwangsläufig standardmäßig enthalten, und je nach Konfiguration ist eine Option für eine geschickte Hand verfügbar. Bitte bestätigen Sie den enthaltenen Endeffektor bei der Anforderung eines Angebots.
Sie können ein Angebot anfordern oder direkt über Robotix Market über das Anfrageformular unserer Website eine Bestellung aufgeben, und wir bestätigen Preise, Konfiguration und Versand. Das Produkt ist durch die Herstellergarantie von Galaxea abgedeckt.
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