{"product_id":"unitree-h2-edu-smart-b-humanoid-robot","title":"Unitree H2 EDU SMART B Humanoider Roboter mit Dex3-1-Händen","description":"\u003cp\u003eDer \u003cstrong\u003eUnitree H2 EDU SMART B\u003c\/strong\u003e ist der humanoide Forschungsroboter H2 EDU, ausgeliefert mit zwei kraftgeregelten Dreifingerhänden Unitree Dex3-1. 7 Freiheitsgrade je Hand (Daumen 3, Zeigefinger 2, Mittelfinger 2) auf bürstenlosen kraftgeregelten Gelenken mit Gelenkmomenten-Rückmeldung; Wiederholgenauigkeit der Fingerspitzen ± 2 mm; USB mit 1000 Hz; 710 g je Hand. Mit den Händen kommt der Roboter auf 45 Freiheitsgrade. Alles Übrige ist der H2 EDU: der zweibeinige Roboter mit 182 cm und 31 Gelenken, mit zwei Bordrechnern, der Eigenentwicklung und dem SDK, mit 12 Monaten Herstellergarantie.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eMit 182 cm Körpergröße und rund 70 kg Gewicht verfügt der H2 EDU über 31 Freiheitsgrade: 6 in jedem Bein, 7 in jedem Arm, 3 in der Taille und 2 im Kopf, angetrieben von trägheitsarmen, schnell drehenden Innenläufermotoren auf Kreuzrollenlagern in Industriequalität. Die Armgelenke liefern bis zu 120 N·m, die Beingelenke 360 N·m; die Arme tragen nominal rund 7 kg und in der Spitze 15 kg. Eine Stereokamera mit weitem Blickfeld, ein Mikrofonarray und ein leistungsstarker Lautsprecher geben ihm Sehvermögen und Sprachinteraktion; ein intelligenter Schnellwechselakku mit 15 Ah hält ihn rund 3 Stunden im Einsatz.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eWas ihn zur Forschungsausführung macht: ein Entwicklungsrechner mit Intel Core i7 neben dem Bewegungssteuerungsrechner mit Intel Core i5, die Eigenentwicklung mit dem SDK und dem Entwicklungsleitfaden von Unitree sowie Steckplätze für ein optionales NVIDIA-Jetson-Thor-Modul (2070 TFLOPS, 128 GB) oder ein Jetson Orin NX. Das Anschlussfeld auf der Rückseite bietet sechs USB-C-Anschlüsse, einen GMSL-Videoeingang, zwei Gigabit-Ethernet-Anschlüsse, vier Stromausgänge mit RS-485 oder CAN sowie zwei Anschlüsse für geschickte Hände. Die Bewegungssteuerungsalgorithmen von Unitree werden über OTA-Updates laufend weiterentwickelt, und für den H2 EDU gelten 12 Monate Herstellergarantie.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eUnitree sieht den H2 EDU in der Forschung zu Fortbewegung, Ganzkörpersteuerung und Lernverfahren, in Ausbildung und Training, in der Entwicklung verkörperter KI und in der Erschließung industrieller Anwendungsfelder. Unitree rät, im Betrieb einen sicheren Abstand zum Roboter zu halten, ihn bei 0–40 °C auf festem, trockenem Untergrund einzusetzen und sich vor dem Kauf mit den Grenzen der Plattform vertraut zu machen.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDer \u003ca href=\"\/products\/unitree-robotics-h2\"\u003eUnitree H2\u003c\/a\u003e in der Standardausführung ist derselbe Körper ohne Entwicklungsrechner, SDK und Handoptionen. Die acht EDU-SMART-Pakete unterscheiden sich allein in den montierten Händen: A Dex1-1-Greifer, B Dex3-1, C Dex3-1 Tactile, D Dex5-1, E Dex5-1P Tactile, F BrainCo Revo 2 Basic, G BrainCo Revo 2 Touch, H Inspire RH56DFQ.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50533422825709,"sku":"Unitree-H2-EDU-SMART-B","price":74900.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/Unitree-H2-EDU-SMART-B_d849026d-373b-49fe-8fa1-f68cec2ee2c9.png?v=1787825334","url":"https:\/\/robotixmarket.at\/products\/unitree-h2-edu-smart-b-humanoid-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}