{"product_id":"unitree-h2-d-flagship-mobile-base-wheeled-dual-arm-humanoid-robot","title":"Unitree H2-D Flagship Zweiarm-Humanoid mit fahrbarem Untergestell","description":"\u003cp\u003eDer \u003cstrong\u003eUnitree H2-D Flagship\u003c\/strong\u003e ist die mobile Ausführung des H2-D von Unitree: ein humanoider Oberkörper der H2-Serie auf einer Hubsäule und einem fahrbaren Untergestell mit servoangetriebenem Zweirad-Differentialantrieb, konfiguriert als mobile Manipulationsplattform. Er fährt mit bis zu 1,5 m\/s, dreht sich auf der Stelle um 360° bei einem Wendedurchmesser von rund 0,75 m und erfasst seine Umgebung mit einem LiDAR im Fahrwerk, einer Tiefenkamera, zwei Kollisionssensoren und zwei Ultraschallsensoren. Ein Schnellwechselakku mit 48 V und 30 Ah (1,44 kWh) im Untergestell versorgt ihn rund 5 Stunden lang, wahlweise mit Akkutausch oder automatischem Laden. Er verfügt über 20 Freiheitsgrade ohne Endeffektoren.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eBeide Ausführungen tragen denselben Oberkörper, der auf dem bionischen Design der H2-Serie von Unitree aufbaut: zwei Arme mit je 7 Freiheitsgraden, rund 7 kg Nenn- und 15 kg Spitzentraglast je Arm und rund 0,62 m Reichweite pro Arm mit 2-Finger-Greifer, eine Taille mit 2 Freiheitsgraden und 0–115° Neigung sowie ein Kopf mit 2 Freiheitsgraden. Eine Hubsäule mit 0,5 m Hubweg und bis zu 200 mm\/s stellt die Höhe des Roboters zwischen 1,2 und 1,7 m ein; die Neigung der Taille erweitert zusammen mit der koordinierten Ganzkörperbewegung den Arbeitsbereich vom Boden bis auf 2 m. Eine humanoide Stereokamera mit weitem Blickfeld und zwei HD-Handgelenkkameras geben ihm Sehvermögen, und dank Sprachinteraktion und Dialog in natürlicher Sprache gelingt die Zusammenarbeit mit ihm intuitiv.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eAn Bord arbeiten ein Plattformrechner mit Intel Core i5 und ein Intel Core i7 für kundenspezifische Entwicklungen. Die Eigenentwicklung wird über die SDKs, APIs und den Navigationssoftware-Stack von Unitree unterstützt, optional ergänzt um ein Hochleistungsmodul wie NVIDIA Jetson Thor. Die Endeffektoren werden je Bestellung gewählt und für die jeweilige Aufgabe schnell gewechselt: ein 2-Finger-Greifer oder eine geschickte Hand mit 3 oder 5 Fingern. Aktoren, kraftgeregelte Gelenke und Bewegungssteuerungsalgorithmen entwickelt Unitree selbst und hält den Roboter über OTA-Updates aktuell; die Herstellergarantie beträgt 12 Monate.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eUnitree konzipiert den H2-D für vier Bereiche: industrielle Automatisierung (Hochgeschwindigkeitssortierung, autonome Lagerhaltung), Forschung und Bildung (Forschung und Validierung im Bereich verkörperter KI, Robotik-Lehre, Vorführungen), gewerbliche Dienstleistungen (Empfang, Führungen, Einzelhandel) und Entwicklung verkörperter KI (groß angelegte Datenerfassung in realen Umgebungen, Feinabstimmung von Modellen, Sim-to-Real-Transfer). Halten Sie im Betrieb einen ausreichenden Sicherheitsabstand zwischen Personen und Roboter ein.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSie brauchen ihn als festen Arbeitsplatz? Dann ist der \u003ca href=\"\/products\/unitree-h2-d-standard-fixed-base-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Standard\u003c\/a\u003e die richtige Wahl. In derselben H2-Serie bietet Unitree außerdem einen Oberkörper auf einer Montageplatte in Werkbankhöhe (\u003ca href=\"\/products\/unitree-h2-a-standard-a-humanoid-robot\"\u003eH2-A\u003c\/a\u003e) und den vollständigen Zweibeiner (\u003ca href=\"\/products\/unitree-robotics-h2\"\u003eH2\u003c\/a\u003e) an.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50533422694637,"sku":"Unitree-H2-D-Flagship","price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/unitree-h2-d-flagship-mobile_41695719-3ff7-476d-a7c7-6c2fc4a212ed.jpg?v=1787825329","url":"https:\/\/robotixmarket.at\/products\/unitree-h2-d-flagship-mobile-base-wheeled-dual-arm-humanoid-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}