{"product_id":"unitree-h2-a-standard-f-humanoid-robot","title":"Unitree H2-A Standard F Oberkörper-Humanoid mit BrainCo Revo 2 Basic-Händen","description":"\u003cp\u003eDer \u003cstrong\u003eUnitree H2-A Standard F\u003c\/strong\u003e ist der Oberkörper des humanoiden Roboters H2 von Unitree mit Kopf, Rumpf, Taille und beiden Armen auf einer festen Montageplatte, ausgeliefert mit zwei Fünffingerhänden BrainCo Revo 2 Basic. Bionische Fünffingerhand: 11 Freiheitsgrade, davon 6 aktiv, 160 mm, 383 g; Faustgriff ≥ 50 N, Pinzettengriff ≥ 15 N, Traglast ≥ 20 kg; Wiederholgenauigkeit 0,1°; schließt in ≤ 0,65 s.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDer H2-A bringt die Manipulationstechnik des Unitree H2 an einen festen Arbeitsplatz. Jeder Arm verfügt über 7 Freiheitsgrade (Schulter 3, Ellbogen 2, Handgelenk 2), angetrieben von trägheitsarmen, schnell drehenden Innenläufermotoren auf Kreuzrollenlagern in Industriequalität. Die Gelenke liefern bis zu 120 N·m, die Arme tragen nominal rund 7 kg und in der Spitze 15 kg; Unter- und Oberarm messen zusammen 690 mm. Im bionischen Kopf sitzt die Stereokamera des H2 mit weitem Blickfeld; ein Mikrofonarray und ein leistungsstarker Lautsprecher ermöglichen die Sprachinteraktion. Der Rumpf dreht sich über ein Taillengelenk oberhalb einer quadratischen Montageplatte, und das Anschlussfeld auf seiner Rückseite bietet USB-C, einen GMSL-Videoeingang, Gigabit-Ethernet, Stromausgänge mit RS-485 oder CAN sowie zwei Anschlüsse für geschickte Hände.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eUnitree sieht seine zweiarmigen Plattformen in der Manipulationsforschung, bei der Datenerfassung für verkörperte KI, in Lehrlaboren, bei Pick-and-Place-Versuchen am Arbeitstisch und in Studien zur Mensch-Roboter-Interaktion. Gewicht, Stromversorgung, Bordrechner und Befestigung werden mit Ihrem Angebot festgelegt. Halten Sie im Betrieb einen sicheren Abstand zum Roboter und setzen Sie ihn in trockenen Innenräumen bei 0–40 °C ein.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDie sieben H2-A-Standard-Pakete unterscheiden sich allein in den montierten Händen: A Dex1-1-Greifer, B Dex3-1, C Dex3-1 Tactile, D Dex5-1, E Dex5-1P Tactile, F BrainCo Revo 2 Basic, G BrainCo Revo 2 Touch. Sie brauchen denselben Oberkörper auf einer Hubsäule mit festem oder fahrbarem Untergestell? Dann ist der \u003ca href=\"\/products\/unitree-h2-d-standard-fixed-base-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D\u003c\/a\u003e die richtige Wahl. Und wer den vollständigen Zweibeiner sucht, findet ihn im \u003ca href=\"\/products\/unitree-robotics-h2\"\u003eUnitree H2\u003c\/a\u003e.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50533422498029,"sku":"Unitree-H2-A-Standard-F","price":36650.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/Unitree-H2-A-Standard-F_c73dbf51-ed41-4a1c-964b-f35ebab9b0d7.jpg?v=1787825322","url":"https:\/\/robotixmarket.at\/products\/unitree-h2-a-standard-f-humanoid-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}