{"product_id":"keenon-xman-r1-wheeled-humanoid-robot","title":"Keenon XMAN-R1 Radgestützter Humanoider Roboter","description":"\u003cp\u003eDer \u003cstrong\u003eKEENON XMAN-R1\u003c\/strong\u003e ist der humanoide Serviceroboter auf Rädern von KEENON Robotics. Der 174 cm große und 110 kg schwere Roboter fährt auf einem \u003cstrong\u003eRadfahrwerk mit 2 Freiheitsgraden\u003c\/strong\u003e, das die Grenzen zwischen einzelnen Einsatzbereichen überwindet: So passt sich ein einziger Roboter an mehrere Serviceszenarien an. Am ganzen Körper kommt er auf \u003cstrong\u003e36 Freiheitsgrade\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eZur Ausstattung gehören zwei Arme mit je 7 Freiheitsgraden und zwei geschickte Hände mit je 6 Freiheitsgraden, ein Kopf mit 2 Freiheitsgraden, vier Tiefenkameras und vier HD-Weitwinkelkameras für eine 360°-Rundumsicht, omnidirektionale HD-Mikrofone, Zweikanal-Lautsprecher und ein flexibles, gebogenes HD-Gesichtsdisplay. An Bord arbeiten 275 TOPS KI-Rechenleistung mit 64 GB VRAM und 64 GB Speicher, und die zweiarmige VR-Teleoperation bietet multimodale Sensorik und Rückmeldung. Zwei LiDARs erfassen für die mobile Basis den Bereich vor und hinter dem Roboter.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eEin \u003cstrong\u003eEnd-to-End-Modell auf VLA-Basis\u003c\/strong\u003e, trainiert mit Deep Reinforcement Learning, ermöglicht schnelle Iterationen und ein robustes Verhalten. Ein selbst entwickeltes Kommunikationsprotokoll baut ein eigenes privates Netzwerk für die Roboter auf, und die vollständig offene Hard- und Softwareplattform erleichtert die Erweiterung um neue Fähigkeiten. KEENON hat den XMAN-R1 bereits als Barista vorgeführt: Er nimmt Tassen auf, bereitet Kaffee zu und stellt die Getränke an einer Latte-Art-Maschine ab.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eRobotix Market liefert den KEENON XMAN-R1 neu über etablierte Vertriebswege, mit der vollen Herstellergarantie von KEENON und weltweitem Versand. Die Broschüre auf dieser Seite stellt den XMAN-R1 und den \u003ca href=\"\/products\/keenon-xman-f1-humanoid-robot\"\u003eKEENON XMAN-F1\u003c\/a\u003e direkt einander gegenüber.\u003c\/p\u003e","brand":"Keenon","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186483106029,"sku":"KEENON-XMAN-R1","price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/keenon-xman-r1-wheeled-humanoid-robot_1.jpg?v=1782729066","url":"https:\/\/robotixmarket.at\/products\/keenon-xman-r1-wheeled-humanoid-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}